OMRONCP1H的直线插补功能在绕线机的应用

 行业新闻     |      2022-06-16 00:23

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本文摘要:1章节该客户是专心于马达生产设备研发研究和生产生产的专业企业,产品普遍应用于电动工具、吸尘器、汽车电机、摩托车跟上电机等领域。其中串鼓舞转子绕线机、转子和整流子外圆精车机。 目前该客户正在研发一种新产品,电机定子外线圈高速绕线机。必须中用其2轴控制器直线差补功能。客户原研发机用于的是研华adam-5000系列的分布式io车站(plc),用于其直线插补功能,操作者面板用于的是中达电通的简陋数控系统。

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1章节该客户是专心于马达生产设备研发研究和生产生产的专业企业,产品普遍应用于电动工具、吸尘器、汽车电机、摩托车跟上电机等领域。其中串鼓舞转子绕线机、转子和整流子外圆精车机。

目前该客户正在研发一种新产品,电机定子外线圈高速绕线机。必须中用其2轴控制器直线差补功能。客户原研发机用于的是研华adam-5000系列的分布式io车站(plc),用于其直线插补功能,操作者面板用于的是中达电通的简陋数控系统。2系统工艺流程 放线轮放线张力摆杆掌控张力转入转动绕线机构绕行到必须绕线的外定子上,工艺流程如图1右图。

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图1工艺流程示意图  3设计拒绝绕线控制器转动绕线,其速度可原作,运转时恒定,漆包线不受张力掌控,遇事控制器利用丝杠掌控绕行线头前后遇事,还有一套控制器用作旋转变换定子线圈受绕角度。遇事控制器在一个线圈上进给分段,每段每匝间隙有所不同。产于在线圈上以匝数来定绕线多少。

  绕行线速度:每分钟仅次于3000匝(可以根据用于拒绝调整);每匝间距可调整,大于线宽:0.7mm。  并且有所不同匝长的过渡性要稳定,绕线机在牵引处无法经常出现绕线不均匀分布、冲刷现象。  4方案设计及主要配备  鉴于以上用于拒绝和机械机械结构,我们设计了如下的方案:  通过丝杠导程,每段规定的匝数,每匝的间距,控制器定义的每并转脉冲数可以推论出有每段进给的脉冲数,即x轴方向上的puls值:  p(x轴)=(d*n)/l*p  (p:脉冲数;d:每匝间距;n:匝数;l:丝杠导程;p:每并转脉冲数)  由于原作的扭矩恒定,通过每段规定的匝数(即绕线的的圈数),控制器定义的每并转脉冲数,即可以推论出有每段绕线的长度的脉冲数,即y轴的puls值:  p(y轴)=n*p  (p:脉冲数;n:匝数即圈数;p:每并转脉冲数)  z轴用作转换调整电机定子外线圈绕线柱头,其转动角度由电机定子外线圈绕线柱头数要求,由每次完全相同出厂绕线前事前原作。

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图2电机定子外线圈绕线形式示意图  在绕线时x轴和y轴动态同步,根据原作的好的参数,两轴分别回头适当的脉冲数,每段之间匝距转换,原作特减速时间,只不过这就相等于绕线控制器和进给控制器之间做到一个直线插补功能。而由于cp1h本身没直线插补功能,但是cp1h具有独立国家4轴100k的高速脉冲输入,在计算出来量不是相当大的情况下,只不过也可以做直线插补功能。这就为本系统用于cp1h建构了条件。


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